الحشرات لها جهاز دوران مفتوح , بحيث يضخ القلب الدم عبر أوعية إلى الأنسجة المحتلفة , ويغمر الدم الأنسجة ثم يعود إلى القلب خلال خلال فراغات مفتوحة . الثدييات على سبيل المثال لها جهاز مغلق , ويضخ القلب الدم عبر أوعية متصلة إلى جميع أجزاء الجسم ثم يعود ثانية إلى القلب