كثير من شوكيات الجلد تتغذى باستخدام أقدامها الأنبوبية . فعلى سبيل المثال , يستخدم نجم البحر أقدامه الأنبوبية لفتح صدفة المحار , ولخيار البحر أقدام أنبوبية متحورة تستخدم في التقاط الغذاء . و يستخدم كل من نجم البحر و خيار البحر و شوكيات جلد أخرى أيضا الأقدام الأنبوبية في حركة الزحف